Po ľavom, vtedy ešte neupravenom, brehu Domanižanky sa ťahala ulica Vajanského, takmer rovnobežne s ulicou Šiandorovskou. Viedla od Fischmanovho domu na Štúrovej ulici a končila sa spolu s ulicou Helenskou neďaleko bývalej výškovej budovy ZVL v centre mesta, podľa leteckých snímok niekde v miestach ako sa prechádza z námestia cez prechod pre chodcov do treťohorného parku.
Ešte pred vojnou sa táto ulica volala iba Rajecká, no neskúr bola premenovaná na Svätozára Hurbana Vajanského.
| pred 1900 | 1918-1939 | 1939-1945 | 1945-1968 | 1970 | 1985 | 1989 |
| Rajaci utca | Rajecká cesta | Ul. Svätozára Hurbana Vajanského |
Ul. Svätozára Hurbana Vajanského |
Vajanského | – | – |
