Pôvodne sa táto ulica volala Nádražná. Bolo to v časoch 2. svetovej vojny. Neskôr bola premenovaná na ulicu Štefánikovu a neskôr, približne po roku 1948 ju premenovali na Jilemnického. Dnes sa vrátila k staršiemu názvu a volá sa ulica M. R. Štefánika. Momentálne je to najdlhšia ulica v Považskej Bystrici, ktorá ide od hlavnej križovatky až po kruhový objazd pri železničnej stanici.
| pred 1900 | 1918-1939 | 1939-1945 | 1945-1968 | 1970 | 1985 | 1989 |
| Nádražná | Ulica gen. M. R. Štefánika | Štefánikova | Jilemnického | Jilemnického | M. R. Štefánika |
Z rozprávania:
posledná foto – Na korbe, prvý sprava, je Jozef Kozánek, môj dedko. Bol zdravotníkom v nemocnici… – Laco Makay
